一种辅助医疗用的硅胶护膝及其制作方法，主要包括弹性面料制成的套筒形的护膝本体，所述护膝本体内壁的两侧分别通过防滑布条轴向设置有两条弹性钢条，弹性钢条紧密插接在所述防滑布条内，弹性钢条的两端设置有塑料连接部，弹性钢条的两端通过塑料连接部缝制在防滑布条内；所述护膝本体前端的内壁上缝制有硅胶软垫，护膝本体前端中下部的外壁上设置有前端定位线，护膝本体后端的外壁上对应于护膝本体上前端定位线的位置设置有后端定位线，在穿戴时，所述的前端定位线及后端定位线分别位于人体膝盖及腘窝位置；所述护膝本体的上下两端分别设置有网状的防滑集圈；所述的制作方法包括包纱、针织、裁剪、缝制和修整五个步骤，且所述的硅胶软垫通过手工缝制在所述护膝本体上。