本实用新型公开了一种随车起重机的收吊装置，包括吊臂，所述吊臂的表面与第一连接部的内壁搭接，第一连接部的下表面与第二连接部的上表面搭接，第一连接部和第二连接部的上表面均布设置有多个通孔，通孔的内壁设置有螺纹帽，位于上方的螺纹帽与位于下发的螺纹帽均与螺纹柱螺纹连接，螺纹柱的顶端固定连接有拧块，拧块的下表面与第一连接部的上表面搭接；所述第一连接部的上表面固定连接有两个支撑板。本实用新型通过电机、转轴、卡接件、支撑板和液压杆之间的相互配合，解决了车辆载着随车起重机行走时，吊钩不停的晃动，会击打吊臂，或碰撞到其他外界物体，非常的危险的问题，从而提高了随车起重机的安全性。