随车起重机自动收钩装置。涉及工程机械技术领域，尤其涉及随车起重机自动收钩装置。包括固定板、插销和吊钩总成；所述固定板与臂头固定连接；所述插销一端与固定板铰接，另一端向所述吊钩总成方向延伸；所述吊钩总成的顶部设有与所述插销适配的的导向槽。所述插销的一侧设有与之固定连接的限位环。所述插销的另一侧设有与之固定连接的凸台。所述插销的底部设有导入部。所述导向槽的中心轴与吊钩总成的中心轴之间设有间距。所述插销通过通孔B与固定板铰接。本实用新型具有收纳空间小、结构精巧、安装简便、制造成本低等特点。