本实用新型提供了一种船舶航行中周围环境感知系统，包括感知模块、岸基服务器、数据交换机、嵌入式工控机、4G路由器、摄像机；所述感知模块包括激光雷达、海事雷达、船舶自动识别系统AIS、全球导航卫星系统GNSS、里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、船舶姿态传感器；所述感知模块与所述嵌入式工控机连接，嵌入式工控机与所述数据交换机连接，岸基服务器与数据交换机连接，所述摄像机与数据交换机连接，所述激光雷达、海事雷达与所述数据交换机连接，所述里程传感器、水深测量仪、声音传感器、舵角传感器、三个船舶姿态传感器均与嵌入式工控机连接，所述数据交换机通过互联网与所述岸基服务器连接。本实用新型提高了船舶航行的安全。