本发明提供了一种面向船舶智能航行与安全的船岸协同仿真系统，所述系统包括模型船体、岸基服务器和在线数据场景驱动模块，所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块；所述线数据场景驱动模块包括场景服务器和显示屏；通过模型船体模拟真实船体在沿海水域中航行，来获取船舶自身状态信息、航行环境信息、水文信息，从而将信息反馈到岸基的岸基服务器上，岸基服务器通过采集大量的通航环境与交通环境数据，在此基础数据上通过场景服务器来建立水域通航环境和交通环境的环境模型；显示屏将环境模型显示在电子海图图像上，通过模型船舶能预先获取沿海水域信息，为船舶航行提供安全保障。