一种航行安全的船岸协同仿真系统
授权
摘要

本实用新型提供了一种航行安全的船岸协同仿真系统,所述系统包括模型船体和岸基服务器,所述岸基服务器设置于岸基上,所述模型船体内设置有推进电机和舵机模块,所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块;所述自身状态感知模块包括GPS模块、姿态传感器以及舵角传感器;所述航行环境感知模块包括激光雷达、AIS船舶自动识别系统终端、摄像头;所述水文信息感知模块包括:风速风向传感器、温湿度传感器、光照度传感器、以及气压传感器;所述运动控制模块包括电路板,所述电路板设置有STM32F407VET6主芯片、DAC模块和GPRS模块;通过模型船舶能预先获取沿海水域信息,为船舶航行提供安全保障。

基本信息
专利标题 :
一种航行安全的船岸协同仿真系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021661115.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-11
授权号 :
CN212624425U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
何伟初秀民周海明郑福进刘兴龙雷进宇王志远
申请人 :
闽江学院
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
代理机构 :
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
程春宝
优先权 :
CN202021661115.2
主分类号 :
G08G3/00
IPC分类号 :
G08G3/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G3/00
海上航行器的交通控制系统
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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