一种架空线路检修用悬挂机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种架空线路检修用悬挂机器人系统，包括空中监控平台、4个架空线路行走装置和信息传输链路，空中监控平台：由高清可见光摄像机、红外夜视仪、2AH动力电池、图像记录仪和控制板信息传输设备组成；4个架空线路行走装置：每个架空线路行走装置的支撑柱中央安装有电动拉杆，用来将行走装置向两边撑开或向内收缩，且行走装置吊挂着监控平台沿着架空线路移动。本实用新型设置了4个架空线路行走装置，可挂着监控平台沿着架空线路行驶，设置了空中监控平台，可用来控制整机的拍照及运行，并通过信息传输链路将所拍图像发送至地面图像处理分析终端处理分析图像，确认架空线路及附属设备是否工作正常，从而完成检修任拍照务。
基本信息
专利标题 ：
一种架空线路检修用悬挂机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920870286.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN209823285U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
张文辉黄彦浩陈峰张燕王亚晓
申请人 ：
西安辰航智能科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区秦岭大道西6号科技产业基地二期3幢2单元2层201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920870286.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H04N7/18
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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