本实用新型公开了一种金属管内壁毛刺抛磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部通过支架安装有三爪卡盘，所述工作台的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部安装有打磨除渣机构，所述打磨除渣机构包括第三电机，所述第三电机安装在固定座的顶部，所述第三电机的输出轴固定有长方体结构的转动座，所述转动座的侧边开设有两个对称布置的第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔内转动安装有第一丝杆，所述第一滑孔内固定有第一导柱，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，所述第一导柱滑动贯穿第一滑块，所述第一滑块的侧边安装有第一电机。本实用新型实现对金属管整个端口内壁的打磨和清扫，操作非常方便，提高了金属管的质量。