本实用新型公开了一种用于船舶的吊臂筏吊架机械，包括基座、回转装置、吊臂、绞车装置、牵引钢索、头部滑轮和吊钩机构，所述基座设置在船舶甲板上，所述吊臂的底端通过回转装置转动设置在基座上，所述吊臂的顶端斜向向上延伸设置，所述吊臂的顶端设置有头部滑轮，所述吊臂靠近底端设置有绞车装置，所述吊臂的臂体底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端朝向头部滑轮设置，所述牵引钢索的一端连接于绞车装置，且所述牵引钢索的另一端绕过头部滑轮后向下连接于伸缩机构的伸缩端上，且所述吊钩机构活动悬吊设置在头部滑轮与伸缩机构的伸缩端之间的牵引钢索上，能够完成对救生筏和货物的起吊。