本实用新型公开了一种适于全浮式后驱动桥轮毂轴承的安装辅具，包括用于推动轮毂轴承在桥壳上沿轴向进行移动的驱动块、与驱动块连接的限位块和与限位块连接且用于接受由外界施加的压力的操纵杆，驱动块具有容纳桥壳的避让孔。本实用新型适于全浮式后驱动桥轮毂轴承的安装辅具，结构简单，成本低，实施方便，避免装配时出现轮毂端面和轴承损坏、轴承偏斜、内圈卡死在轴上等问题，可以提高轮毂轴承装配工作效率，提高装配质量。