本实用新型公开了一种带驻车功能的可自调的自增力式行车鼓式制动器。在带自调的自增力式鼓式制动器总成上增加驻车制动装置，驻车制动装置中，驻车拉臂通过拉臂销铰接在后置制动蹄总成的后置蹄筋上部开设的通孔中，并在通孔的铰接处通过挡圈固定和限位；驻车拉臂的中部和前置蹄总成的前置蹄筋中部开设有凹槽，驻车推板两端分别安装在驻车拉臂中部和前置蹄总成的前置蹄筋中部的凹槽处，驻车拉索一端连接在制动拉臂下端，另一端穿过制动底板总成连接到车辆底盘的手刹端。本实用新型能够使带有自增力式鼓式制动器的车辆可以实现手动驻车，省去了单独开发驻车装置的费用，且可靠度高。