本实用新型公开了一种自动栽树机的行走机构，包括机架，所述机架的下端对称安装有车轮架，所述车轮架的底部设置有行走车轮，所述机架的下端固定有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸底部活塞杆的末端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有开沟轮，所述机架下端后部安装有压平机构，所述压平机构的内部包括压平支架和埋土轮，所述压平支架设置有两个，两个所述压平支架均通过减震板的方式固定在机架的下表面，所述行走车轮的外部凸出设置有防滑纹。本实用新型通过设置机架、液压伸缩缸、开沟轮、行走车轮、压平机构以及车轮杆，解决了设备不能够对栽树之后的坑进行自动填埋，功能性低以及其开沟部分不能升降调节的问题。