本实用新型公开了一种自夹紧纤维复合材料的铺设设备，包括机架，机架上设有导向辊和剪切装置，所述机架上设有转轴，所述转轴的圆周侧壁上设有从动齿，所述转轴的圆周侧壁上连接有折弯杆，所述折弯杆背离转轴的一端设有夹紧装置，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与从动齿配合的主动齿轮，所述机架的底部开设有水平的滑槽，所述滑槽的一端设有与滑槽平行的平推气缸，所述平推气缸的一端设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆背离连接块的一端设有压辊，所述伸缩杆与连接块之间设有压紧弹簧，本实用新型提供了一种铺设效果好的自夹紧纤维复合材料的铺设设备。