本实用新型公开了一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备，包括工作台，工作台上设有传送辊，传送辊连接有驱动电机，所述工作台的一端设有输出口，所述工作台对应输出口的一端设有底板，所述底板上转动连接有升降气杆，所述升降气缸的底部设有一圈从动齿，所述底板上转动连接有从动齿配合的主动齿轮，所述主动齿轮连接有转动电机，所述气缸的活塞杆上设有U形的翻转架，所述翻转架内转动连接有翻转柱，所述翻转柱连接有翻转电机，所述翻转柱的圆周侧壁上设有进料槽，所述进料槽的开口朝向工作台且最低处低于工作台，本实用新型提供了一种自动全方位铺设纤维复合材料的纤维复合材料零部件预成型的铺设设备。