本发明公开了一种闭环温控可变位热源连续纤维复合材料成型设备，包括龙门式四轴运动平台、原位增材成型设备、纤维成型模块、纤维成型模块安装桌面；龙门式四轴运动平台用于驱动原位增材成型设备做X、Y、Z轴三个方向的水平移动和自身的旋转运动；原位增材成型设备包括悬挂基板以及固定在悬挂基板板面上的料盘、固定导向轮、氮气吹送设备、可调节带导向压辊总成以及角度可调的脉冲氙灯；纤维成型模块包括电机和顶锥，电机的输出轴与旋转连接板同轴配合，旋转连接板上固定有三爪卡盘，三爪卡盘和顶锥之间同轴夹持有带环形温度检测预制件的可拆卸成型基模。利用本发明，热源位置及角度可调且带温度检测和热历史记录功能。