纤维增强热塑性聚合物基复合材料具有密度小，可设计性强，易成型，可回收利用性好，耐腐蚀等优点，在航空、高铁、船舶、汽车等领域中的应用越来越广泛。随着纤维长度的增加，复合材料的力学性能也在提高。目前的复合材料注塑成型工艺都是针对非连续纤维复合材料(短或长纤维)，存在成型构件力学性能差，难以作为承载构件的问题。本发明涉及一种连续纤维复合材料注塑成型工艺，通过巧妙的结构设计和创新的制造思维，实现连续纤维增强热塑性聚合物基复合材料的注塑成型，避免纤维被切断造成的资源浪费，具有生产速度快，可以成型复杂几何，制造柔性强，适用范围广等优点，在热塑性复合材料零部件制造中具有广阔的应用前景。