本实用新型涉及汽车零部件测试技术领域，公开一种汽车悬架控制臂夹具。该汽车悬架控制臂夹具包括支撑杆、吊环和两个连接组件，两个所述连接组件滑动设置于所述支撑杆上，且被配置为能够分别连接汽车控制臂的两端，所述吊环滑动连接于所述支撑杆上，且设置于两个所述连接组件之间，所述吊环被配置为能够连接外部加载设备。通过在支撑杆的两端设置两个连接组件，用于连接汽车控制臂的两端，且两个连接组件均滑动设置于支撑杆上，使两个连接组件之间的距离可以调节，以适应对不同尺寸的汽车控制臂的固定；通过调节吊环的位置，使外部加载设备的施力方向垂直于支撑杆，且可以通过汽车控制臂上球头销的轴心，保证测试结果更加准确。