本实用新型公开了一种公路清扫机构，包括底板，所述底板的顶部开设有放置槽，放置槽内转动安装有两个转动座，两个转动座上均开设有轴承孔，轴承孔的内壁上固定安装有第一轴承的外圈，第一轴承的内圈上固定安装有转动杆，转动杆的一端延伸至转动座的外侧并固定安装有刷板，刷板上设有清洁毛刷，转动杆的另一端固定安装有第一链轮，第一链轮上啮合有第一链条，本实用新型通过两个第二链条的传动带动两个第二链轮转动，两个第二链轮带动两个转动座在放置槽内转动，通过第一链条的传动能够使刷板转动，刷板转动进行清扫，从而实现对道路更加高效的清扫，能够更加方便的将道路垃圾清扫至路边。