本实用新型提供了一种适用于涨紧安装的精密行星齿轮减速机，属于机械技术领域。本实用新型包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体以及均设于箱体内的小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，减速机包括与箱体固连的壳体和与壳体转动连接的输出轴，箱体上具有供输出轴一端伸入的开口，且输出轴与小齿轮固连，小齿轮的两端均通过轴承与箱体转动连接，小齿轮内插设并固定有具备弹性的连接筒，且连接筒的外端伸出至箱体外；连接筒的内端外侧壁为锥面一，大齿轮的内侧壁上具有与锥面一匹配的锥面二，且锥面一和锥面二紧密贴靠，连接筒的侧壁上还设有沿该连接筒的轴向贯穿设置的缺口。本实用新型传动精度高。