本实用新型公开了一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，包括有滑动插装在锅炉的冷凝管上的车架主体，车架主体的两侧通过车轮滑动设置在冷凝管上，车架主体内设置有单片机控制系统、直流电机驱动系统、红外温度探测定位系统、半导体加热保温系统以及储能系统，单片机控制系统接收来自红外温度探测定位系统的信号，并且分别控制直流电机驱动系统、半导体加热保温系统工作，使得直流电机驱动系统控制车轮沿冷凝管运动至工作位置；使得半导体加热保温系统工作，对冷凝管进行加热，同时通过半导体保温片利用冷凝管高温时与外界温差进行逆向充电，储能至储能系统。本实用新型可以对锅炉冷凝管进行实时监测加热以及加热保温。