本实用新型公开了一种用于无人船自动采样装置，包括收放装置、导向装置、取水装置、船体和钢丝绳，收放装置包括底座，底座的顶部设置有电机和线轮，电机的右侧设置有齿轮箱，齿轮箱的前端固定设置有主动轮，主动轮的外壁啮合有皮带，转动轴的外壁固定设置有从动轮，导向装置包括基座，基座的顶部设置有滑轮座，滑轮座之间设置有定滑轮，取水装置包括取水箱，取水箱的内腔设置有挡板，取水箱的顶部设置有进水管，进水管的顶部均设置有纱布，取水箱的顶部中间处设置有吊环。本实用新型能够把取水装置通过移动到水面以上和水面以下两个位置，使无人船在移动过程中，保证取水装置的安全，并且可以在可调节的范围内，对不同水深处的水进行取样。