本实用新型公开了一种车辆自动识别系统，包括显示板和道闸，所述显示板和道闸均固定连接于基座上，且所述显示板位于所述道闸的一侧，还包括拍摄模块、控制器和发送模块，所述拍摄模块包括用于车牌识别的第一摄像头和车位识别的第二摄像头；通过第一摄像头对车辆的车牌号进行识别，并发送到控制器内部，随后控制器从存储单元内部调取空的停车位编号和该车牌对应的车主联系方式，同时，第二摄像头对该编号停车位进行无车确定，随后，控制器对发送单元进行控制指令的发送，发送单元以短信的方式将停车位编号发送到车主的手机终端上，进而车主便可根据手机终端上的停车位编号进行停车，避免了寻找停车位所的造成的不必要的时间浪费以及不必要的麻烦。