一种管材送出料机械手装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括外管体、导槽、夹持块、拉簧一、销轴一、夹持层、拉簧二、夹持臂、导套体、销轴二、凹槽、滑块、连接槽、销轴三、通孔、固定块、气缸、导孔、滑套、固定套体、连接孔和管材；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过气缸的伸长驱使夹持臂外侧左移，从而使夹持臂围绕销轴二旋转使夹持块和夹持层夹紧管材，而后夹紧后才能推送管材左移送出，也就保证了管材输送时不会打滑提高输送的效果；本实用新型中设置夹持块能够围绕销轴一进行一定角度的摆动，从而确保了夹持时夹持层能够完全贴紧在管材表面，也就保证了与管材的接触面积进一步提高了输送的效果。

基本信息

专利标题：

一种管材送出料机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920896468.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-18

授权号：

CN210418305U

授权日：

2020-04-28

发明人：

琚立颖

申请人：

华北理工大学

申请人地址：

河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)

代理人：

吴风江

优先权：

CN201920896468.1

主分类号：

B65G47/82

IPC分类号：

B65G47/82