一种触滑觉传感器
授权
摘要
一种触滑觉传感器，该触滑觉传感器包括5层结构，从下至上依次为：底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量，并且可以对作用于传感器的空间力进行测量，不需要对获取数据进行比较复杂的后处理，信息反馈延时性低。
基本信息
专利标题 ：
一种触滑觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920898390.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN209820656U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
张旻肖聿翔
申请人 ：
清华大学深圳研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
王震宇
优先权 ：
CN201920898390.7
主分类号 ：
G01L1/18
IPC分类号 ：
G01L1/18 G01P3/52 G01P13/00 B32B3/30 B32B27/28 B32B27/36 B32B27/08 B32B9/00 B32B9/04 B32B27/30 B32B7/12 B32B3/24 B32B33/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/18
利用压电电阻材料的性质，即材料的欧姆电阻随作用于材料上的力的大小或方向的改变而变化的性质
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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