本实用新型公开了一种起重机轨道自动清理装置，包括行车组件，设于行车组件上的破碎组件、轨内铲除组件、轨外铲除组件以及吸尘鼓风组件，所述行车组件包括两组对称设置的车架，两车架之间通过桁架连接，所述车架底部设有若干沿轨道行走的车轮，所述车架下部开设有水平方向的第一滑槽，所述桁架设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴从其两端面伸出，所述车架中部开设有水平方向的第二滑槽，同侧第一滑槽、第二滑槽之间设有连动组件，所述轨内铲除组件包括连接于两第二滑块之间的内刮板，所述轨外铲除组件包括设于各第二滑块、第四滑块的外刮板。本实用新型的起重机轨道自动清理装置，本清理装置可在起重机工作期间内运行，极大地提高了生产作业效率。