本实用新型公开了一种轨道自动清灰门式起重机，包括连接架和轨道，所述连接架的左端下侧设置有驱动组件，所述驱动组件的下方设置有清灰刷，清灰刷前后侧均设置有清灰刷支架，清灰刷中部固定有第一转动杆，所述第一转动杆与清灰刷支架转动连接，所述第一转动杆前端固定有第一链轮，第一链轮外侧啮合有第一链条，清灰刷右方设置有主动轮，所述连接架右端下侧设置有从动轮，驱动组件左侧设置有吸尘管，所述吸尘管下端安装有吸尘头，吸尘管上端连接有集尘箱，集尘箱内侧设置有风机，所述风机下侧设置有第一过滤网，所述风机上侧设置有第二过滤网；本实用新型具有结构简单、安全实用、操作方便、能够自动清灰且能够将灰尘进行收集的优点。