本实用新型公开了一种桥式起重机轨道自动清灰收尘装置，包括安装在起重机端梁的吸尘器和清扫结构，所述清扫结构包括与起重机端梁顶部固定连接的顶部支撑板、固定安装在顶部支撑板上的升降机构、与起重机端梁中部固定连接的中部支撑板以及设置在中部支撑板下方的清扫模块，所述清扫模块包括基板、清扫刷和吸尘管，所述基板的顶部固定设置有与中部支撑板竖向滑动配合的提升杆，所述提升杆通过钢丝绳与升降机构连接；所述吸尘管通过管路与吸尘器连接。采用本申请的桥式起重机轨道自动清灰收尘装置，能根据需求进行周期性的自动清灰作业，不仅提高了清灰的效率，而且降低了清灰的劳动强度和安全风险，具有环保、高效、节能的优点。