本实用新型公开了一种轨道轮自动注油清灰装置，具体涉及轨道轮注油领域，包括注油机器人、黄油加注桶和控制机箱，所述注油机器人的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人前端机械臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定设置有清洁刷，所述注油机构包括设置于黄油加注桶上端的供油泵和设置于注油机器人机械臂前端的注油口，所述供油泵的输出端连接有供油管，所述支撑杆的上端固定安装有视觉传感器。本实用新型能够自动对轨道轮进行清灰和注油工作，不仅降低了人们的劳动强度，而且效率较高，安全性高。