本申请公开了一种视觉化夹爪装置，其包括：支撑座，与外部机器人连接；拍摄机构，设置在支撑座的一侧，该拍摄机构与外部控制器通信连接，用于对外部器件的位置进行拍摄并将拍摄到的图像信息传输到控制器中；夹取机构，设置在支撑座的另一侧，夹取机构与拍摄机构位相对设置，用于在拍摄机构完成拍摄后在控制器的控制下以及在机器人的带动下到达器件所处的位置对器件进行夹取。本申请通过将拍摄机构和夹取机构分别安装在支撑座的相对两侧，可避免由于纵向空间不足导致拍摄机构难以安装以及在夹取机构上方安装拍摄机构容易导致装置的总体高度过高，拍摄机构容易摇晃，导致拍摄的图像模糊，夹取机构夹取难以精准夹取器件的技术问题。