一种机器人式荧光渗透检测线
授权
摘要
本实用新型涉及无损检测，具体公开了一种机器人式荧光渗透检测线，包括检测线主体(1)和沿着所述检测线主体(1)移动的机器人(2)，所述检测线主体(1)包括至少两个荧光渗透检测槽体结构(11)；所述机器人(2)包括移动轨道(21)和至少两个机械臂(22)，所述机械臂(22)依次铰接以适于围绕铰接连接轴(23)运动，所述机械臂(22)中的末节机械臂的远离所述铰接连接轴(23)的一端设有抓取装置(24)，该抓取装置(24)上的抓取模块(241)能够调整抓取角度，以适于进出所述荧光渗透检测槽体结构(11)而进行抓取动作。本实用新型通过设置抓取装置(24)转移所述检测线主体(1)内的零件，结构简单，操作便捷，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人式荧光渗透检测线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920902682.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210322831U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
丛长林
申请人 ：
江苏德意高航空智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区高新区横三路扬州高新区管委会大厦
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志兴
优先权 ：
CN201920902682.3
主分类号 ：
G01N21/91
IPC分类号 ：
G01N21/91
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/91
利用染料的渗透性，例如荧光墨水
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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