一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，包括主架，主架上设有可沿主架横向延伸方向移动的横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有抓取装置，抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件，安装板与纵向移动机构连接，前开合爪和后开合爪相互背对设置在安装板上且两者之间通过连接件连接，执行组件设在安装板上并与连接件连接并控制前开合爪和后开合爪做相向/背向运动，以完成抓取装置对料框的抓取或松开。本实用新型的机械手机械化程度高，转运过程迅速且准确，有效提升探伤检测线的探伤效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921023423.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210465289U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
杨建汪捷杨标崇庆高陈志华
申请人 ：
江苏赛福探伤设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市射阳县合德镇高新科技创业园北三环西路5号
代理机构 ：
北京东方灵盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏向银
优先权 ：
CN201921023423.X
主分类号 ：
G01N21/91
IPC分类号 ：
G01N21/91 B25J9/02 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/91
利用染料的渗透性，例如荧光墨水
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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