本实用新型公开了一种滇黄精用研磨粉碎装置，包括支撑架，所述支撑架上设有第一伺服电机和螺纹套筒，且第一伺服电机的电机轴上设有相连接的套杆，所述套杆一端设有矩形凹槽，且其矩形凹槽中穿插有相吻合的活动杆，所述螺纹套筒内穿插有相匹配的螺纹杆，且螺纹杆一端与活动杆一端相连接，并且螺纹杆另一端设有相连接的砂轮，所述砂轮另一端平行处设有研磨框。该滇黄精用研磨粉碎装置设有套杆和活动杆，利用套杆和活动杆组成伸缩结构，第一伺服电机通过其伸缩结构作用于螺纹杆使螺纹杆在螺纹套筒内旋转从而带动砂轮活动，砂轮活动同时进行旋转和下压活动让研磨框内的滇黄精被均匀研磨，此种研磨破碎方式效果好，效率高，且能源消耗较少。