本实用新型公开了一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，所述的电机一安装在定位板上，所述的旋转轴一端与电机一连接，所述的移动环内设置有内螺纹，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动调节板在固定槽内转动，使液压缸二、冲孔柱能够转动，进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。