本实用新型公开了一种水利工程用泥沙取样装置，包括底部外壁四角安装有转轮的车体和固定安装于车体顶部外壁的限位箱以及设置有把手的侧板，所述限位箱的内底部固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有与限位箱通过轴承转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有与限位箱滑动连接的安装板，所述安装板的底部外壁一端固定安装有固定板，且固定板的一侧安装有取样机构。本实用新型通过设置的钢化玻璃窗，使得该取样人员能够直接透过钢化玻璃窗观察泥沙的样貌，通过设置的活动半管能够将活动半管拆除，便于将泥沙样品完全取出，并方便进行清洁，防止对下次的取样造成样品交叉污染。