本实用新型公开了一种水利工程用泥沙取样装置，包括推车，所述推车上呈前后对称设有电动滑轨且两组电动滑轨上端均与箱体的下端连接，所述箱体的内腔安装有升降机构且升降机构上固定有竖杆，所述竖杆的下端固定有壳体且壳体的上端固定有防水摄像机，所述壳体的下方呈左右对称设有挖斗，且壳体的内腔安装有驱动机构。本实用新型所述的一种水利工程用泥沙取样装置，设有升降机构、驱动机构、防水摄像机和两组挖斗，通过升降机构带动挖斗进入水底，利用防水摄像机观察水底情况，再通过驱动机构带动两组挖斗开合对泥沙进行挖取，且在挖斗上设有漏水网，可去除泥沙中混合的液体，避免后期不方便对泥沙的提取。