一种履带式果蔬采摘机
授权
摘要
本实用新型提供一种履带式果蔬采摘机，以解决目前传统的果蔬人工采摘工作繁杂、劳动量极大，消耗时间长，同时，由于树高的限制，高处位置的果实难以采摘，存在一定的风险的问题。本实用新型的技术方案是一种履带式果蔬采摘机，其组成包括机械爪、第二节机械臂、第一节机械臂和行走装置，其中机械爪中连接盘与第二节机械臂中的爪子板通过螺栓连接，第二节机械臂中的第一角件与第一节机械臂中的第三角件通过螺栓连接，第一节机械臂中的连接角板与行走装置中的履带连接板通过螺栓连接。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式果蔬采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920913057.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN212544672U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
王德军常笑鹏杨强刘润茹徐培骆泽阳
申请人 ：
长春大学
申请人地址 ：
吉林省长春市卫星路6543号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920913057.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D67/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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