本实用新型涉及胸腔镜辅助设备技术领域，具体为一种胸腔镜用固定装置，包括支架、支座、固定板、圆环状的安装架、可伸缩连接杆、用于夹持手柄的第一夹具以及用于夹持信号线接口的第二夹具，支座右端经铰接件铰接于支架上，且支架和支座之间设有用于使支座左端绕铰接件发生翻转的升降机构；固定板可左右滑动安装于支座上，固定板的右表面上垂直设有圆管状的固定架，安装架同轴可转动安装于固定架上，第一夹具安装于固定架内的轴线位置上，可伸缩连接杆径向安装于安装架的右端面上，第二夹具安装于可伸缩连接杆上靠近安装架轴线的一端。本实用新型的结构简单，布局合理，且整个过程操作简单，操作精度可控，且无需医护人员长期手持胸腔镜进行操作。