本实用新型涉及胸腔镜技术领域，具体为一种新型胸腔镜固定装置，包括第一支柱，所述第一支柱的上方固定设有第二支柱，所述第二支柱的顶端活动设有第一调节套板，所述第一调节套板的后端平行设有第二调节套板，所述第二调节套板的后端设有紧压螺母；横柱孔，其开设在所述第二调节套板的内部，所述支撑横柱的另一端活动设有固定板。本实用新型通过固定板上安装的调节抓臂，既可以对胸腔镜进行固定，也可以对随意根据实际需求对胸腔镜进行调节，并且调节抓臂的每一小节都可以进行调节，同时支撑横柱上安装有两个相同的调节抓臂，以此可以对胸腔镜进行固定，从而在对患者进行手术时，不在需要专人对胸腔镜进行固定。