本实用新型属于胸腔镜技术领域，尤其为一种胸腔镜镜头固定装置，包括第一卡块和胸腔镜装置，所述第一卡块表面固定连接有储能箱，所述储能箱内部固定连接有蓄电池，所述储能箱上端固定连接有调节机构，所述调节机构表面通过销轴活动连接有活动箱，所述活动箱表面固定连接有刻度尺，所述活动箱内部设置有升降机构；本实用新型，通过设置蜗轮、蜗杆和螺纹杆，在螺纹杆和螺纹帽的配合作用下，人们可以对胸腔镜装置的高度进行缓慢的调节，从而减少患者的疼痛感，通过设置第一电机和第三卡块，在第一电机和导向管的配合作用下，可以精确的调节导向管的方向，同时对胸腔镜装置进一步固定，减小了胸腔镜的抖动。