本实用新型涉及变更发动机的进气门、排气门的开闭正时技术领域，特别是公开了一种具有矢量摆线变速机构的可变气门正时装置，包括驱动发动机的进气门或排气门的凸轮轴、与凸轮轴同轴转动的链轮以及使凸轮轴相对于链轮的旋转相位差变化的电机，电机的输出轴与凸轮轴之间通过变速机构联动，所述变速机构包括设置在电机的输出轴上的偏心结构、受偏心结构偏心驱动的摆线盘以及与摆线盘联动的输出部，所述摆线盘的A面和安装腔之间设置有第一滚珠固定孔和扩大孔，所述摆线盘的B面和输出部之间设置有摆线槽和第二滚珠固定孔，第一滚珠固定孔和扩大孔之间以及第二滚珠固定孔和摆线槽之间分别设置有第一滚珠和第二滚珠。部件少，体积小，布局合理。