本实用新型公开了一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部、插入部和弯曲部，所述操作部上设置有控制手轮，在所述插入部和弯曲部连接的位置处设置有角度传感器，在所述插入部和弯曲部内设置有第一钢丝和第二钢丝，所述控制手轮通过传动机构分别与所述第一钢丝和第二钢丝连接，在所述传动机构上对应所述第一钢丝和第二钢丝的位置处分别设置有松紧调整机构；还包括检测控制部，该检测控制部分别与所述角度传感器和松紧调整机构电连接。本实用新型的技术方案，实现了不用拆开镜体即可自动调整钢丝松紧度，从而提升弯曲部的控制精度，方便医生操作，提高了效率同时减轻了患者的不舒适感。