本实用新型提供一种内窥镜的弯曲部与硬质管的连接结构及内窥镜，包括弯曲部和硬质管，硬质管的连接端与弯曲部的一端相连，弯曲部包括蛇骨组件以及套在蛇骨组件外的软管，蛇骨组件的一端连接有连接座，硬质管的连接端套在连接座外，并与连接座的外壁固定连接；软管朝向硬质管的一端向硬质管延伸并套在硬质管的连接端外，软管外套有压紧环，压紧环将软管压在连接端上，软管硬质管的连接端之间、软管与压紧环之间均通过粘接剂连接并密封。本实用新型，采用压紧环、软管、连接端、连接座从外至内层叠布局的结构，使软管内外侧均被预压，并形成两个以上粘接区域，保证密封的可靠性，由于软管外套有压紧环，从而能够限制粘接部的尺寸。