本实用新型提供了一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构，包括进料支架、转轴料槽、竖立机构和转轴轨道，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接，该转轴进料机构能够自动传送转轴并实现转向，减轻了作业劳动强度，提高了工作效率，同时提供了一种应用该转轴进料机构的磁钢粘贴装置。