一种一出四胶铁的精准定位机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种一出四胶铁的精准定位机械手，包括安装底座，安装底座的顶端嵌设连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有谐波发生器，回转体的顶端通过螺纹安装有的垫片固定安装有竖向液压缸，竖向液压缸的伸缩端螺纹连接有手臂底座，手臂底座顶端中部的两侧均螺纹安装有液压缸安装座，L型底板横向板底端的四个边角处均固定安装有吸盘，本实用新型的有益效果是通过设有的导向杆支架和横向导杆，提高了横向液压缸的导向精度，便于机械手定位更加精准，使用方便，通过设有的四个吸盘，通过吸力的作用，可实现一次性夹取四个胶铁，牢固固定胶铁的同时，也大大提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种一出四胶铁的精准定位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920921599.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210046668U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
曾忠国
申请人 ：
东莞市利锦电子有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市清溪镇铁松村水尾段村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920921599.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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