本实用新型公开了一种踏板感调节装置和车辆，所述踏板感调节装置包括：壳体，壳体具有安装腔，安装腔设有进油口和出油口；柱塞，柱塞沿轴向可移动地安装于安装腔，柱塞将安装腔分隔为第一腔和第二腔，进油口与第一腔连通，所述出油口与所述第二腔连通，在踩踏踏板时通过所述进油口向所述第一腔内注油，以驱动所述柱塞向所述第二腔运动；弹性机构，所述第二腔具有背离所述第一腔的第二腔底壁，弹性机构弹性连接在第二腔底壁与柱塞之间；调节螺塞，第一腔和第二腔中的至少一个的背离另一个的端部设有调节螺塞。本实用新型的踏板感调节装置，踏板感调节时只需对调节螺塞进行操作即可，无需改变内部零件的结构参数，所需的零部件数量较少。