本实用新型公开了一种节省空间提升减速效率的机构，包括动力装置、外螺纹导向件、传动组件、滑动组件、底座和外螺纹导向件固定座，所述外螺纹导向件上螺纹连接有内螺纹转动件，所述内螺纹转动件上设置有旋动件，所述旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机连接，所述谐波减速机和动力装置的输出轴连接，所述动力装置设置在固定件上，所述固定件通过连接板和谐波减速机连接，所述固定件设置在移动载台上，所述移动载台和旋动件连接。本实用新型，采用谐波减速机代替了传统的行星减速机，使用大减速比时占用较小的空间，而且减速效率高。