本实用新型公开了一种无人机电池夹取机构，属于无人机电池生产技术领域。一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置，夹取装置包括支撑座A和支撑座B，支撑座A和支撑座B之间还设置有滑动座，滑动座下端内部设置转动组件，转动组件下端固定连接有机械臂组件，机械臂组件下端转动连接有夹取组件。本实用新型通过在无人机电池生产线上横向设置夹取装置，利用夹取组件无伤夹紧生产线上的无人机电池，再利用机械臂组件将已夹起的无人机电池升起，避免在转移送检的过程中碰撞生产线上其他结构；随后通过外部动力机构带动滑动座送检，与此同时，还利用转动组件调整连接臂的指向，便于无人机电池平稳放置于检测部完成质检。