本实用新型公开了一种滚子蜗杆减速器，包括机箱、输出盘、中转轴和输入轴，所述机箱在端面上垂直开设有第一通孔和第二通孔，并沿水平轴线方向贯穿开设有水平深孔，所述第一通孔和第二通孔在机箱内均与所述水平深孔连通，所述输出盘安装在所述第一通孔内，所述输入轴安装在所述第二通孔内，所述中转轴安装在所述水平深孔内，所述输出盘和输入轴平行设置，所述中转轴分别与所述输出盘和输入轴相互垂直设置。本实用新型结构紧凑合理，有效缩减了减速机的体积，同时利用两级变速传递动力，滚子数量减少，降低了蜗杆磨损几率，提高了产品使用寿命，再加上蜗杆功能分配各有侧重，机械性能得到提高，使减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。