本实用新型涉及一种连杆激光打标机及其防错机构。本实用新型的连杆激光打标机在使用时，连杆放置在定位台上并通过定位凸起定位，之后电磁铁驱动定位杆动作，定位杆的定位端上的定位凸起插入到瓦片槽中，此时位置检测装置检测到定位杆的位置，并发出到位信号，提示连杆位置放置正确，即可进行打标，当连杆位置放反时，瓦片槽的位置发生变化，定位凸起只能接触到驱动轴孔的孔壁上，这样位置检测装置无法检测到定位杆的位置，从而发出异常信号，提示工人零件放反。通过该打标装置能够在连杆位置放反时进行提示，避免在错误的位置打标，有效地解决了因此造成的现有的连杆激光打标机容易造成打标不合格的问题。