一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内的形状记忆合金弹簧；形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，形状记忆合金弹簧驱动弹性带两端的钩爪相向或背向运动。本实用新型通过采用形状记忆合金弹簧作为驱动器，并通过控制器对工作电流的控制即可驱动弹性带的弯曲变形和钩爪的夹持和松开，结构简单，投入成本低。并且钩爪接触到物体表面时发生扭转变形，所有钩爪都能被动地适应到物体表面上，使得夹持器能稳定附着于形状未知的杆件、树木上，也可以实现对不规则物体的抓夹，适应性好，通用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920931629.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210525096U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
黄东煜管贻生苏满佳张逸鸿
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
余胜茂
优先权 ：
CN201920931629.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J13/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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